Sorter

仕分け装置

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品の供給位置から払い出し位置までの距離 の設定を自動的に行うことにより、この距離に変化が生 じた場合でも、自動的にその値を検出し、所定の位置に 物品を払い出すようにした仕分け装置を提供すること。 【解決手段】 多数の台車1を無端連鎖状に接続して構 成した搬送台車群を、走行路2に沿って循環移動させな がら、物品供給機構3から各々の台車1に物品を供給し て搬送するとともに、物品を物品仕分け機構4に払い出 すようにした仕分け装置において、特定の台車1に設け られたマーカー等の被検出体5と、各物品供給機構3と 各物品仕分け機構4とにそれぞれ設けられ、通過する被 検出体5を検出する検出手段6、7と、被検出体5を検 出した時間差によって、任意の物品供給機構3から物品 仕分け機構4までの距離を算出し記憶する制御機構とを 備える。
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sorter for delivering a commodity to a preset position by automatically setting a distance from a supply position to a delivery position of the commodity for automatically detecting a value for the distance, if changed. SOLUTION: The sorter, in which a group of moving carriages formed with a number of carriages 1 connected in endless linkage are circulated and moved along a moving passage 2 for supplying and carrying commodities from commodity supply mechanisms 3 to the individual carriages 1 and delivering the commodities to commodity sorting mechanisms 4, comprises detected bodies 5 such as markers provided on the specified carriages 1, detecting means 6, 7 provided on the commodity supply mechanisms 3 and the commodity sorting mechanisms 4, respectively, for detecting the detected materials 5 passing therethrough, and a control mechanism for calculating and storing a distance from any of the commodity supply mechanisms 3 to the commodity sorting mechanisms 4 by using a time difference obtained in detecting the detected bodies 5.

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