Device and method for measuring theree-dimensional position and recording medium recording three- dimensional position measuring program

3次元位置計測装置及び方法並びに3次元位置計測プログラムを記録した記録媒体

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明の課題は、マーカーの近接や交差が発生 した場合に、リアルタイムにマーカーの位置及び計測窓 の位置を補正してその後のマーカー位置の正しい計測を 可能にする3次元位置計測装置及び方法並びに3次元位 置計測プログラムを記録した記録媒体を提供することに ある。 【解決手段】本発明は、各マーカーに対して、他のマー カーとの相対的な位置関係から計測窓の位置を再設定す るためのデータを算出、蓄積しておき、初期設定時の計 測結果に基づいて、計測窓が設定されるべき予測範囲を 算出し、マーカーが一定時間を越えて予測範囲外にある と測定された場合に、蓄積されたデータをもとに他のマ ーカーとの位置関係から計測窓を再設定する。
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and a method for measuring a three-dimensional position and a recording medium recording a three-dimensional position measuring program capable of correctly measuring a marker position thereafter by correcting the position of a marker and the position of a measuring window in real time in the case that the proximity or crossing of the marker is generated. SOLUTION: Data for resetting the position of the measuring window from relative position relation with the other marker are calculated and stored for the respective markers and a prediction range to set the measuring window is calculated based on a measured result at the time of initialization. In the case of measuring that the marker is on the outside of the prediction range exceeding fixed time, the measuring window is reset from the position relation with the other marker based on the stored data.

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    JP-2008275340-ANovember 13, 2008Canon Inc, キヤノン株式会社Apparatus and method for processing information